一、工作原理 CJRS型气体摆式倾角传感器是一种新型传感器，它的工作介质是气体，敏感元件是热敏丝。在重力场内，密度大的气体下降，密度小的气体上升。利用热敏丝加热空气，其周围空气密度减小，由于浮力的存在，热空气上升，热气流力图保持在竖直向上方向。这就形成一个具有单摆特性的“气体摆”。利用热敏丝既可以产生“气体摆”又可以检测“摆”的倾斜角度。 二、特 点 它具有测量范围宽、响应快、精度高、交叉耦合小、寿命长和成本低等优点。采用气体作为敏感质量，由于气体质量极小，在高过载和强冲击情况下引入的惯性力小，因此可以承受高过载和强冲击。试验表明，气体摆式倾角传感器承受16000g冲击后还能正常工作。并且，此种类型的传感器不受电磁干扰的影响。 三、应用范围 可广泛用于坦克、舰船、汽车和机器人的姿态测控系统，也可应用于测井斜、海上石油平台、建筑、桥梁、交通（铁路和公路）等工作。 四、气体摆式倾角传感器的主要性能指标
CJRS型气体摆式倾角传感器
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型号
测量范围
分辨率°/s
非线性度
满量程输出
供电电源
响应时间
质量
工作温度
外形尺寸(mm)
CJRS-A1
±45°
0.01°
＜1%
±5V
±15VDC
＜75mA＜100ms
350g
-40～+50℃
ф60×70
CJRS-A2
±30°
＜0.5%
CJRS-A3
±15°
＜0.5%
型号
测量范围
分辨率°/s
非线性度
交叉耦合
供电电源
响应时间
质量
工作温度
外形尺寸(mm)
CJRS-B1
±45°
0.01°
＜1%
＜0.5%
±15VDC
＜75mA＜100ms
400g
-40～+50℃
ф60×75
CJRS-B2
±30°
＜0.5%
＜0.5%
CJRS-B3
±15°
＜0.5%
＜0.5%
型号
测量范围
分辨率°/s
非线性度
交叉耦合
供电电源
响应时间
质量
工作温度
输出方式
CJRS-C1
±45°
0.01°
＜1%
＜0.5%
±15VDC
＜75mA＜100ms
400g
-40～+50℃
RS232标准数字接口
CJRS-C2
±30°
＜0.5%
＜0.5%
CJRS-C3
±15°
＜0.5%
＜0.5%
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