- 压电射流角速度传感
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压电射流角速度传感
产品型号：PFRS 生产厂家：北京沃尔康
产品简介：资料下载：压电射流角速度传感压电射流角速度传感器可用于汽车、飞机、舰船、工业自动化和机器人等技术领域，是测量和控制角速度、角加速度和角位移等角参数的关键部件。它是耐高冲击高可靠机器人姿态控制不可缺少的惯性器件。
- 详细介绍
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一、原理结构
CJSYS亦是利用惯性力敏感角速度，和传统陀螺的差别仅在于，它是用射流的线性动量(
)代替传统陀螺的角动量(
)。图1-5示出这两种惯性传感器工作原理类比，图中右边的坐标轴代表传统陀螺的力矩( 
)、角动量(
)和输入角速度( 
)，左边的坐标轴代表CJSYS的哥氏力 
、线性动量( )和输入角速度( )。 
图1-5 工作原理类比二、技术指标
表1.6 静态试验性能
动态范围(°／s) ±1000（可调） 灵敏度[mV/(°／s)] ＞6±2（可调） 非线性度(%FS) ≤2 交叉耦合（%） ≤2 零位输出(°／s) ≤10 响应时间/ms ≤80 阈 值(°／s) ≤5 准备时间/min ≤5 零位漂移[(°／s)/h] ≤10 三、产品性能
图1-6 CJSYS型压电射流角速度传感器的极性规定
图1-7 7P型航空接插件接点分配
研制单位：北京信息工程学院传感技术研究中心
电 话：(010)64862188，64867188,64867447 通信地址：北京市朝阳区北四环中路35号(北京9716信箱) 邮 编：100101 传 真：(010)64879486
E_mail: zfu@walkang.com 联系人：张福学
