- 硅微机械陀螺
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硅微机械陀螺 产品型号:CRS 生产厂家:北京沃尔康
产品简介:资料下载:硅微机械陀螺硅微机械陀螺B02具有廉价、体积小、重量轻、功耗低、产品一致性好、性能稳定的优点,广泛应用于敏感旋转体的横滚或俯仰角速率,例如测量飞行体的横滚或俯仰角速率,钻井机头垂直度和稳定度的控制。
- 详细介绍
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一、原理结构
图1是用于敏感旋转载体横滚(或俯仰)角速率的硅微机械陀螺结构图,1为单晶硅质量,2为单晶硅弹性扭转支撑梁,3为玻璃电极极板,4为玻璃电极极板上蒸镀的金属电极。玻璃极板和质量之间的间隙为20μm,玻璃板的四个电极和质量之间形成四个电容器。坐标系OXYZ固定于陀螺的质量上, ?为质量沿OY轴的摆动角速度,φ为载体的旋转角速度, Ω为载体的横滚(或俯仰)角速度(即被测角速度)。陀螺固定于旋转载体上,当旋转载体以φ 角速度旋转的同时又有横滚(或俯仰)角速度Ω 输入时,单晶硅质量就受到周期性变化的哥氏力(哥氏力变化频率为载体旋转频率)作用,使质量产生沿OY轴摆动,从而引起由单晶硅质量和玻璃电极构成的四个电容器C1 、C2、C3、C4 的变化,把电容变化信号转换成电压变化信号之后经放大,便得到和被测角速率Ω 成比例的电压信号。
二、技术指标
滚动角速度 1~25r/s 零位偏置 ≤0.5°/s 俯仰和偏航角速度 300°/s 零位漂移 ≤0.03°/s/h 分 辨 率 ≤0.1°/s 供电电源 ±15VDC, ≤18mA 比例系数 30 mV/°/s 工作温度 -40℃~+55℃ 非线性度 ≤1%FS 储存温度 -55℃~+70℃ 输出方式 正弦波调幅信号 冲击 正谐振动半周期150g,6ms 振动 任意方向随意振动:10g(f=20~2000Hz) 加速度 任意方向的线加速度:40g;
沿自旋轴的线加速度:75g;重 量 8克(敏感元件)
15克(包括电路)外形尺寸 20*20*5 mm3 (敏感元件)
35*35*10 mm3(包括电路)三、用途
本陀螺用于敏感旋转体的横滚(或俯仰)角速率,例如,飞行体的横滚或俯仰角速率,钻井钻头垂直度和稳定度的控制等,它具有廉价、体积小、重量轻、功耗低、产品一致性好,性能稳定等特点。
CRS-A01微机械陀螺
量程 ±200°/s(可选) 比例系数 (15mV±5 mV)/°/sec 比例系数温度特性 <0.05%/℃ 零位电压范围 0±100 mV 零位变化(全温度) 7°/sec 加速度影响 <0.05/sec/g 起动时间 <3sec(Typical) 频响 >50Hz 线性度 <0.05% 供电电压 ±15V 供电电流 ≤20mA 工作环境: 工作温度 -40℃ ~ +80℃ 储存温度 -55℃ ~ +100℃ 振动 6g,20~2000Hz,三分钟 冲击 500g,半正弦 重量 100g
CRS-T01型微机械陀螺惯性组合
1. 三轴角速度陀螺 1.1 测量范围 ≥±150°/s 1.2 线性度 (F.S) 0.1% 1.3交叉耦合 0.1% 1.4 分辨率 0~±5°/s ≤0.002°/s ±5°/s~±150°/s ≤0.02°/s 1.5零位漂移 ≤±0.01°/s/h (1σ) 1.6 零位逐次启动重复性 ≤±0.01°/s (1σ) 1.7 带宽 ≥50HZ 2. 三轴线加速度计 2.1 测量范围 ≥30 g 2.2 线性度 (F.S) 5×10―4 2.3 交叉耦合 5×10―4 2.4 零位综合误差 ≤3×10―4 g 2.5 带宽 ≥100HZ 3. 环境适应性 3.1 工作温度 -40℃~+60℃ 3.2 储存温度 -55℃~70℃ 3.3 振动 20~2000HZ 6g,1分钟, 轴向。 3.4 冲击 100g,持续时间:5~8ms,三方向。 4. 工作电源 28±3V 电流:≤0.5A 加热电源 28±3V 电流:≤3A 5. 外形尺寸 φ120mm×150mm 6. 重量 3.5kg